Em Agosto de 1996 , um grupo de pessoas ligadas à Casa do Pessoal do Hospital de Torres Vedras e ao Centro de Cultura e Desporto da Segurança Social de Lisboa e Vale do Tejo, acordaram em dinamizar e apoiar um centro comunitário. Neste sentido, foi criada uma comissão instaladora com o intuito de formalizar por escritura pública a constituição de uma associação e iniciar atividades através do aluguer de um espaço com condições necessárias e destinado a apoiar jovens em idade escolar, trabalhadores aposentados, famílias dos sócios e a população em geral.

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Neste sentido, o Centro Comunitário de Torres Vedras foi criado por escritura pública de 24 de Outubro de 1996, e uma Instituição Particular de Solidariedade Social , sem fins lucrativos, de utilidade pública (reconhecida como pessoa pessoa colectiva de utilidade pública em DR nº 151 de 03-07-1997) visando o apoio a crianças, jovens e idosos. Os seus Estatutos foram aprovados e publicados no Diário da República III Série nº 17 de 21 de Janeiro de 1997, com alterações publicadas nos Diários  da República III Série nº 95 de 23 de Abril de 2003 e nº 157 de 6 Julho de 2004.